Virksomheden blev grundlagt i 1891 i byen Lund af Martinus Nielsen. Den nuværende hovedaktionær, Per Nielsen, er fjerde generation i familievirksomheden.
Op gennem 1900-tallet var virksomheden en traditionel bysmedie. I starten af 1970'erne begyndte Lund Maskinfabrik at lave spåntagning på kurvestyrede drejeautomater og siden begyndelsen af 1980'errne har dette været virksomhedens hovedbeskæftigelse.
Fabrikken flyttede i 1996 fra byen Lund til vores nuværende og tidssvarende lokaler, beliggende tæt på motorvej E45.
I 2016 fejrede Lund Maskinfabrik 125 års jubilæum. Lidt snapshots fra fabrikkens tidlige år kan ses her.